在铣床上加工伞齿轮（直伞齿轮），立式铣床和卧式铣床所使用的铣刀是不同的，在立式铣床上要用指形齿轮铣刀，因为指形齿轮铣刀制造成本高、易损耗，使用中排屑散热效果差等缺点，所以，较少采用。一般情况下多采用盘形齿轮铣刀在卧式铣床上来加工；伞齿轮盘形齿轮铣刀的齿形是按伞齿轮的大端齿形制造，厚度按伞齿轮小端制造，加工前，按齿数选择刀号，轮坯安装在心轴上，心轴装夹在分度头上，调整分度头的仰角与伞齿轮的齿根线与中心线的夹角ψ的角度一致。轮坯找正铣刀对中心，按大端模数铣至全齿深h=2.2m，测量大端齿厚，铣出全部齿槽；然后铣大端两侧余量，工作台有一个横向位移量，计算公式是S=mB/2L（m--模数、B--齿面宽、L--节锥半径），旋转分度头，使铣刀一侧刃刚好蹭到小端齿槽一侧，铣后测量大端齿厚，这时的大端齿厚为实际齿厚+1/2的余量，（注意：工作台移动方向与分度头转动方向相反），用同样的方法铣另一侧余量，直至铣完全部齿槽。